气动调节阀是生产过程中非常常见的智能元件。在控制系统中，气动调节阀不可避免地会出现摩擦。那么摩擦对气动控制阀有什么影响呢？
克服摩擦是阀门定位器的主要功能之一。调节阀的摩擦力主要来自两部分：填料和套筒阀密封圈。如果阀杆不光滑或填料压得太紧，阀杆与填料之间的摩擦力就会过大。在高温场合，通常采用石墨环与套筒的过盈配合，使调节阀达到设计密封要求。如果过盈量过大或套筒椭圆度过大，则阀芯与套筒之间的摩擦过大。由于静摩擦力远大于动摩擦力，在远距离进行大范围动作时，阀门会发生跳跃，这也被称为蠕动。其波动机理为：当遥信突变（即阶跃信号）时，摩擦引起的负偏差过大，定位器的整体效应使输出持续增大。当静摩擦力增加到足以克服时，阀门就会动作。由于静摩擦大于动摩擦，阀门超调，负偏差变为正偏差。由于重复超调，系统很难稳定。针对摩擦问题，一些变位机厂家设计了高摩擦算法，大大减少了阀门波动的发生。
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